Prijateljsko raspoloženje terapijskog psa u djeci izaziva smijeh, zabavu i zadovoljstvo. Po svojoj prirodi psi nude bezuvjetno prihvaćanje osobe, u ovom slučaju djeteta, bez obzira na poteškoću ili tjelesno oštećenje koje ono ima. Psima nije bitno ima li dijete ograničen vokabular, usporen govor ili uopće ne govori. Oni reagiraju na dodir, smijeh, gestu i pogled, te se kraj njih dijete osjeća potrebnim. Samim time psi utječu na pozitivnije raspoloženje i zadovoljstvo te „rušenje“ barijera bolesti.

Terapijski pas može se uključivati u rad s djecom na dva načina:

Kroz terapijski pristup u smislu interakcije između djeteta i terapijskog psa, uz vodstvo terapeuta, s ciljen ubrzavanja napretka terapijskog procesa kod djeteta. Voditelj terapijskog psa je stručna osoba koja u svoj profesionalni rad s djecom uključuje terapijskog psa.

Uključivanje terapijskog psa u obitelj djeteta s teškoćama u razvoju, s ciljem pozitivnog djelovanja na razvojne procese kod djeteta u svakodnevnim situacijama. Voditelj terapijskog psa je roditelj djeteta s teškoćama u razvoju.